アグリフライヤー typeR｜国内開発・国内製造：農薬散布用ドローン

確かな技術と最先端の情報活用で、
農業をもっと優しく、もっと効率よく。

『アグリ・フライヤー』に関する
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最先端の技術で軽労化を実現！
自動飛行・自動散布。

専用アプリケーションによる
自動飛行・高度な自動散布で、
カンタンかつ安全に農作業をアシスト。

衛星画像からカンタン範囲設定!

散布範囲をカンタン設定、
変形圃場の飛行ルートも形成可能。

専用アプリの利用で、圃場の衛星画像を見ながら簡単かつスピーディーに散布範囲の地点登録が可能。台形や三角形、一部変形といった圃場にも対応します。
強力ダウンウォッシュ！
1haを約10分で散布！

設定範囲を自動飛行・自動散布、
安定かつパワフルな噴霧を実現。

アプリにて設定した範囲を自動散布します。強力なダウンウォッシュでしっかりと噴霧しながら、速度連動機能により、速度に合わせて一定の流量が散布され、高精度な散布が可能です。
高低差のある圃場も安定した高度を維持！

前方・後方・下方を検知、
障害物センサーによる安心と安全。

水平方向のセンサーにより障害物を検知し、自動で停止します。下方ライダーにより高度維持されることで、安定した飛行かつ均一な散布が可能です。

※補助機能であり、衝突回避を保証するものではありません。
フライトログを保管！
再散布時にログを活用！

散布フライトログや飛行ルートを記録し、
飛行時に自動飛行が可能。

散布したフライトログや作成した飛行ルートを記録することができます。飛行時にはデータを選択すれば、簡単に自動航行ができます。

情報の可視化で効率をさらにUP！
進化したプロポシステム。

より安全で正確な飛行のために、
様々な情報を手元で入手。

オープンソース開示　
https://drive.google.com/file/d/1VGYOSD1uKXot74kktpY97JTIAuIbkbA9/view?usp=sharing

耐久性も、使いやすさも、性能も、
安心と信頼のJapan Quality。

国内開発・国内製造、
自動車づくりに準じた機体開発。

アグリフライヤー機体（正面）

軽量・高耐久・高剛性
マグネシウム合金

本体からアームまで、軽量かつ高耐久・高剛性でロバスト性に優れるマグネシウム合金を採用。品質が維持されやすく紫外線による強度劣化もありません。
コンパクトに運搬が可能
折りたたみ式アーム

アームは本体との接続部分から折りたたむことにより、コンパクトな収納を可能に。専用ケースへの格納で可搬性にも優れます。
片手でカンタンに開け閉め
ワンタッチ開閉カウル

本体背面のボタンを軽く押すだけの、ワンタッチでカウルを開閉することが可能。荷物を抱えたままでも片手で簡単に操作ができます。
日常のメンテナンスもカンタン
機体水洗いOK

農薬の付着や土や雨による汚れの洗浄には、機体に水をかけて洗い流すことができます。また、タンクの取り外しもラクラク、丸洗いも簡単です。

※上部カバーを取り付けた状態で丸洗い可能となります。
作業時間短縮・経済的
エア抜き不要

タンク直下にポンプを配置する構造のため散布初めにおけるタンクのエア抜きが不要ですぐに散布が可能。薬剤を使い切ることができ、経済的かつ残農薬の処理も不要で作業時間も短縮。

OPTIONRTK高精度飛行: 精度の高い位置情報を得るRTK。自動飛行と併用することで、より正確で安定した低リスク飛行が可能です。

Spec

主要諸元

機体寸法	展開時	1,345mm × 1,345mm × 690mm
機体寸法	折畳時	690mm × 690mm × 690mm
機体重量	16.7kg（液剤散布装置込み）
総離陸重	24.9kg
飛行パラメーター量	バッテリ	Lipo-6c　22,000mAh×2
	飛行速度	10〜20km／h
	運用限界高度（海抜）	2,000m
	動作環境温度	０〜40°C
噴霧システム	飛行可能風速	〜8m／sec
	飛行時間	8ℓ搭載時：約24分（放電率70％） ※8ℓ搭載し、毎分1000ccの噴霧量にて　ホバリング飛行した際の数値です。
	液体タンク容量	10ℓ（推奨8ℓ）
	ノズル	スプレーイングシステム　XR110015VS
	数量	2個
	散布幅	4m
	噴霧量	0.8〜1ℓ／m

フライト制御システム	Pixhawk2.1（Cube オレンジ）
プロペラ	材質	CFRP
プロペラ	直径／ピッチ	27.2×8.9インチ
送信機	形式	SIYI　VD32
送信機	動作周波数	2.4GHz
安全機能	フェールセーフ機能、ジオフェンス機能、バッテリー残量低下時LED警告表示及び送信機振動、モーター緊急停止